2019年2月，《粤港澳大湾区发展规划纲要》正式公布，进一步完善港澳台居民在广东省参加养老保险的政策措施，优化广东省各类人才养老保障机制。

2020年7月起，珠海市率先开展常住横琴的非就业澳门居民参加珠海市基本医疗保险试点工作，2021年1月1日又进一步扩大到全市范围内持居住证的非就业港澳台居民。横琴采用“政银医”合作模式，与工银（澳门）签订“湾区社保通”合作备忘录，为澳门居民提供“一站式”参保办卡服务。截至2021年2月，在珠海市参加基本养老保险的澳门居民达17876人；

2021年9月，中共中央、国务院发布《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》，为横琴粤澳深度合作区建设勾勒出新蓝图。横琴澳门合作区成立“澳门新街坊”公共服务和规则衔接领导小组，加快推进各项公共服务和社会福利接轨澳门工作，项目内学校、卫生站、长者服务中心等综合配套设施同步加快建设，将为超万名澳门居民打造优质宜居社区。

2022年11月，《珠海经济特区居家养老服务促进条例》（以下简称《条例》）表决通过，《条例》是全省第一部以规范居家养老服务为主旨的地方性法规，也是珠海市首次开展养老领域立法。《条例》法规主要有五大特色：建立养老服务专员制度、建立共享互认的老年人能力综合评估制度、逐步建立居家养老服务政策“免申即享”制度、推动时间储蓄制度应用于为老志愿服务实践、积极探索面向常住珠海的港澳老年人的“跨境养老”服务；该《条例》实施后，为居家养老服务事业高质量发展提供法治支撑。

2023年4月，粤港澳共同发布110项“湾区标准”，其中《养老机构认知症老年人生活照顾指南》等多项标准涉及养老服务领域，为建立大湾区养老服务标准规范提供指引。“湾区标准”还推动实现内地与港澳之间医疗机构设立、医疗服务互认等方面的互利合作，让居民更便捷地享受优质的医疗服务。

2023年5月，广东省民政厅厅长张晨率队赴横琴开展调研，并召开珠澳养老合作交流调研座谈会，研究推动珠海、澳门加强养老服务交流合作，共同提升两地老年人幸福感、获得感。